Рыбы являются прямыми потомками низших беспозвоночных. Естественный отбор благоприятствовал затвердеванию чехла вокруг хорды. Позвоночник, сохранив гибкость, придал скелету такую жёсткость, что усилие мышц стало возможно увеличить и в 100 раз. Предшественниками настоящих рыб были бесчелюстные позвоночные. Вместо челюстей их рот окружён мускулистой воронкой, а череп состоит из хрящей. В начале палеозоя все эти экологические ниши занимали беспозвоночные и бесчелюстные. Только ниша крупного, свободно плавающего хищника оставалась свободной. Поэтому крупные животные, способные найти, догнать и схватить, сразу получили бы эволюционное преимущество. Но подходящих кандидатов не было. Не было до тех пор, пока не появились животные с позвоночником, достаточно прочным, чтобы превзойти по размерам таких монстров, как ракоскорпионы и кальмары. Так появились настоящие рыбы – сначала с хрящевым, а потом и с костным скелетом.
