В чём своеобразие строения нервной системы у изученных вами групп?

У кольчатых червей нервная система узлового типа. В переднем членике червя находится окологлоточное нервное кольцо – самое крупное скопление нервных клеток. С него начинается брюшная нервная цепочка с узлами нервных клеток в каждом членике.