В общем плане современные членистоногие имеют тело, разделенное на голову, грудь и брюшко. Каждый отдел тела несет по несколько пар членистых конечностей, выполняющих различные функции. Сохранились черты разделения тела на сегменты. Для внутреннего строения характерны незамкнутая кровеносная система, органы дыхания – жабры, нервная система – брюшная нервная цепочка.
