Причиной была борьба боярских группировок во главе с Милославскими и Нарышкиными: из этих родов происходили жёны Алексея Михайловича, соответственно родственники тех или иных его детей. В этой борьбе стрельцы были лишь орудием в руках бояр.
В результате бунта 1682 года на престоле одновременно посадили и Петра I, и Иоанна V, реальная власть при этом оказалась в руках у царевны Софьи. Неудачным бунтом 1689 года правление царевны Софьи закончилось. Некоторые историки считают, что бунта на самом деле не было, что Петра и потешные полки их только испугали чтобы привести к власти Нарышкиных.
В результате бунта 1682 года на престоле одновременно посадили и Петра I, и Иоанна V, реальная власть при этом оказалась в руках у царевны Софьи. Неудачным бунтом 1689 года правление царевны Софьи закончилось. Некоторые историки считают, что бунта на самом деле не было, что Петра и потешные полки их только испугали чтобы привести к власти Нарышкиных.