Золотая Орда распалась на ханства Крымское, Казанское, Астраханское, Сибирское, Узбекское, также Большую и Ногайскую Орды. Московское княжество боролось с Большой Ордой, которая хотела на правах наследницы Золотой заставить Москву платить дань. В этой борьбе Москве помогало Крымское ханство, которое последующие три века было одним из сильных противников Русского государства, совершало на его земли разорительные набеги. Казанское, Астраханское и Сибирское ханства в XVI веке были подчинены Москве.
