Почему Америка в Средние века была для европейцев «миром совсем не известным»? Вспомните тем не менее, кто из средневековых европейцев побывал в Америке.

Потому что жители средневековой Европы не то, чтобы ни разу не были в Америке, но даже и предполагали о ее существовании. Тем не менее примерно в 10 веке в берегов Северной Америки достигли норманны.
Историки могут восстановить средневековую историю Америки по письменным источникам, архитектурным памятникам, остаткам городов, торговых путей и т.д.