Отдельные бояре отвечали за отдельные направления деятельности (пути) – такие бояре и назывались путными. Самые родовитые бояре составляли Боярскую думу, которая давала великому князю советы по самым важным вопросам государственной жизни. Формально её мнение было только советом, но на деле великому князю приходилось считаться с советами Боярской думы. Приказы создавались для управлением определённой деятельностью, они отдалённо напоминали министерства. Всё это была система центрального управления. Наместники – это власть на местах. Их назначали великие князья, они управляли бывшими удельными княжества, заодно жили (кормились) за счёт тех, кем управляли.
