В Римской империи существовали люди как свободные, так и полусвободные, а также рабы. Варварские королевства многое заимствовали из римского мира, там были те же группы населения (изначально были и рабы, они исчезли только ближе к концу Раннего Средневековья).
В то время, когда не существовало на деле главенства закона, защитить человека могло только подчинение более сильному человеку, а самого сильного человека – поддержка его сподвижников. Объединение было необходимо, и люди объединялись, подчиняясь, потому что не видели в этом ничего плохого. Когда крестоносцы создавали новые государства в Святой земле, они хотели сделать из них идеальные государства. И ввели там феодальный строй именно как идеал общества – с более чёткой иерархией, чем в Европе.
