Дмитрий Донской не добился независимости, что показывает в частности поход Тохтамыша на Москву. Периодически монголам переставали платить дань, когда центральная власть там ослабевала. Но сотрудничество по-прежнему было взаимовыгодным. Так Василий I именно от монголов получил Муромское и Нижегородское княжества, не тратя на войну ресурсы, именно хан рассудил спор Василия с младшим братом. Москве по-прежнему выгодно было оставаться под властью монголов. К тому же, не было сил от неё освободиться. Это наглядно показал поход Едигея. Москва выдержала его осаду, но разбить его войско даже не мечтала.
