Центральная власть была у Великого князя, которой советовался с боярами (старшей дружиной). На местах в крупных городах сидели удельные князья (родственники великого князя), а в более мелких – посадники. При этом во всех городах также были свои вече, с которыми удельным князьям и посадникам приходилось считаться.
