Из двух пунктов навстречу друг другу одновременно отправились пешеход и велосипедист. К моменту встречи велосипедист проехал в 4 раза больше, чем пешеход.

решение
х км - прошёл пешеход
4х км - проехал велосипедист
х+4х=5х - расстояние между пунктами
 
4х-х=20,7
3х=20,7
х=6,9 (км) - прошёл пешеход
6,9*5=34,5 (км) - расстояние между пунктами