Три бегуна стартовали одновременно в одном направлении на круговой дорожке длиной 400 м. Их скорости равны 10, 12 и 18 км/ч. Через сколько минут после старта все три

В простом предложении одна основа, а в сложном несколько. 
Например простое: 
Мы ели кашу. 
Сложное: 
Мы ели кашу, а кот пил молоко.