От одного цветка в противоположных направлениях поползли муравей и жук. Муравей полз со скоростью а см/мин, а жук — со скоростью b см/мин. Какое расстояние было между ними через 5 мин?

Над костром вьется, кудрявясь, сизый дым.

кудравясь - деепричастие, которое всегда с двух сторон выделяем запятыми , если оно находится в середине предложения.