Целью её создания стало составление нового свода законов империи и донесение до властей нужд сословий и недостатков управления на местах. В Комиссию был избран 571 депутат от разных сословий: от дворян до государственных крестьян и казаков. Не оказалось лишь депутатов от духовенства и крепостных крестьян (интересы крепостных, по мысли императрицы, должны были представлять их помещики).
