Какое равновесие называют устойчивым?

Равновесие, при котором выведенное из положения равновесия тело вновь к нему возвращается, называют устойчивым.

Состояние равновесия, при котором при котором небольшое отклонение тела от положения равновесия в любую сторону вызывает появление сил, возвращающих тело в исходное положение, называется устойчивым равновесием