У этих зверей вытянутое, сильное и гибкое тело, укороченные конечности, вооруженные острыми когтями. У многих мелких наземно-древесных видов хорошо развит хвост с длинными остистыми волосками. У летяги по бокам тела имеется кожистая складка, улучшающая планирующие возможности.
