В начале великие киевские князья лишь воевали на западном направлении с Польшей и балтскими племенами. Позже стали чаще применять дипломатические методы. Ярослав Мудрый сам вступил в династический брак, выдал своих дочерей за нескольких правителей в Европе, двое его ставленников сели один за другим на престо Норвегии. Позже в период раздробленности дипломатические отношения получили развитие. Некоторые князья обращались за помощью к своим европейским родственникам и оказывали её в ответ, участвовали в сложных политических построениях. Таким образом, на русских землях появлялись западные войска, а русские дружины ходили походами, к примеру, в Чехию и Венгрию. Больше всего связаны с Западной Европой были Новгород и Псков: они активно торговали с немецкими городами.
