Кто составлял ближайшее, семейное окружение Петра I? Как решался вопрос о престолонаследии в правление царя-реформатора?

Семейное окружение Петра I составляли жена Екатерина Алексеевна, сын Петр Алексеевич.
Вопрос о престолонаследии в правление царя-реформатора решался по Уставу о престолонаследии, подписанный Петром в 1722 году. Но воспользоваться этим Уставом Петр не успел. Вопрос о наследнике престола после смерти Петра остался открытым.