В 1689 году Петр I женился, что сделало его совершеннолетним. В этом же году получив ложное известие о нападении стрельцов на Преображенское, Петр I бежал в Троице-Сергиев монастырь. Туда стали съезжаться его сторонники: бояре, служилые люди, «потешные» полки, патриарх Иоаким. Софья пыталась склонить брата к мирному соглашению, но Петр I бел непреклонен. Софья отправлена в монастырь. Петр I и его брат Иван стали царями, Иван в дела управления государством не вмешивался, через 7 лет умер. В 1696 году Петр I стал единодержавным царем России.
