Хрящевые рыбы представлены в основном акулами и скатами. Они ближе всего (из позвоночных) находятся к ланцетникам. У них плотная кожа с плакоидными чешуями, которые коренным образом отличаются от чешуй других рыб. Скелет хрящевой; жаберные щели открываются наружу, что характерно и для ланцетника. По своей внутренней анатомии хрящевые рыбы примитивны и неспециализированы; ни легких, ни плавательного пузыря у них нет.
