Тело ракообразных разделено на голову, грудь и брюшко или на головогрудь и брюшко, имеется две пары усиков: короткие — антеннулы и длинные — антенны. Каждый сегмент тела несет по паре конечностей, выполняющих часто кроме двигательных и другие разнообразные функции. Нервная система состоит из надглоточного и подглоточного нервного узла, окологлоточного нервного кольца и пары брюшных нервных стволов с узлами в каждом сегменте, глаза фасеточные, кровеносная система незамкнутая, выделительная система представлена зелеными железами, открывающимися наружу у основания антенн, органы дыхания у большинства — жабры.
