Уже в начале XVI в. в Великом княжестве Литовском начинают использоваться наемники. Сначала они набирались в основном из иноземцев, а позднее и из местной обедневшей шляхты. Для наемников воинская служба была основным занятием. В этот период появилась в войске ВКЛ профессиональная пехота. Она использовалась для обороны и строительства укреплений. В наемном войске выделялись также копейники в доспехах и стрельцы с огнестрельным оружием.
