Одну часть шляхетского ополчения ВКЛ составляли тяжеловооруженные всадники (копейники). Они были вооружены копьями и мечами, имели надежное защитное снаряжение, сильных лошадей. Другая часть — стрельцы — имела луки или арбалеты. Воины составляли небольшие отряды — копья, которые объединялись в хоругви. Они выступали под собственными знаменами-хоругвями (отсюда происходит их название). Хоругви комплектовались по территориальному принципу или выставлялись крупными феодалами. Во время боя хоругви строились суженными впереди колоннами. Спереди располагались тяжеловооруженные копейники, за ними — стрельцы.
