В начале своего правления Ягайло стремился продолжать политику своего отца. Западной частью государства по-прежнему руководил старый Кейстут. Ему Ольгерд перед смертью поручил защиту западных границ от крестоносцев и одновременно опеку над «неопытным» Ягайло. Сам Ягайло должен был осуществлять политику отца по «собиранию русских земель». В этом деле Ягайло смог найти союзника — фактического правителя Золотой Орды темника Мамая, обеспокоенного укреплением Москвы.
Однако приход к власти в ВКЛ Ягайло одновременно привел к династическому кризису в государстве. Старшие братья Ягайло — сыновья Ольгерда от первой жены, Марии Витебской, считали себя обиженными. Уже в 1377 г. Ягайло столкнулся с противодействием недовольных князей, группировавшихся вокруг полоцкого князя Андрея Ольгердовича. Ягайло изгнал Андрея из Полоцка, и тот вместе с некоторыми другими князьями вынужден был поступить на службу к московскому князю Дмитрию. Вскоре они сыграли исключительно важную роль в победе московских войск над татарами в Куликовской битве 1380 г.
Однако приход к власти в ВКЛ Ягайло одновременно привел к династическому кризису в государстве. Старшие братья Ягайло — сыновья Ольгерда от первой жены, Марии Витебской, считали себя обиженными. Уже в 1377 г. Ягайло столкнулся с противодействием недовольных князей, группировавшихся вокруг полоцкого князя Андрея Ольгердовича. Ягайло изгнал Андрея из Полоцка, и тот вместе с некоторыми другими князьями вынужден был поступить на службу к московскому князю Дмитрию. Вскоре они сыграли исключительно важную роль в победе московских войск над татарами в Куликовской битве 1380 г.