Потому что Тохтамыш был законный правитель Орды. Ведь формально на Куликовском поле русские князья сражались с врагом Тохтамыша- узурпатором Мамаем. То есть формально признавали его главенство. Да и сам Дмитрий Донской не особо и выступал против него. да и после куликовскго сражения вряд ли Русь могла еще раз так напрячься.
Далеко не все русские князья хотели возвышения Москвы и окончательного подчинения всех земель под властью московских князей. Кроме того, Тохтамыш, в отличие от Мамая, считался законным правителем Золотой Орды. А таким правителям на Руси привыкли подчиняться
