В XIV—XVвв. Великое Княжество Литовское вело многочисленные войны. Поэтому большое значение придавалось боеспособному войску. Первоначально военная служба являлась обязанностью каждого свободного мужчины. Народное ополчение собиралось для разгрома и преследования врага. Такая форма всеобщей военной службы называлась «погоня». Однако это была устаревшая форма организации войска. Уже в XV в. она исчезла.
Кроме погони существовали и профессиональные воины — бояре и дружинники. С течением времени они становились феодалами — получали землю и крестьян. За это они выезжали на войну и приводили с собой вооруженных воинов. Подобная форма организации войска получила название «посполитое рушение» (всеобщее ополчение).
Кроме погони существовали и профессиональные воины — бояре и дружинники. С течением времени они становились феодалами — получали землю и крестьян. За это они выезжали на войну и приводили с собой вооруженных воинов. Подобная форма организации войска получила название «посполитое рушение» (всеобщее ополчение).