В XIV в. развернулось активное строительство замков. Они представляли собой укрепленные резиденции князей. Главные замки возводились из камня и кирпича. В первой половине XIV в. были построены Верхний и Нижний замки в Витебске. Это были одни из самых мощных замков государства. На рубеже XIV—XV вв. началось строительство величественного замка в Троках.
В это же время появился новый тип замка — кастель. Его основу составляли мощные каменные стены четырехугольной в плане формы. По углам таких замков могли располагаться башни. Они служили главными узлами обороны. Иногда здесь жили владельцы замка. Замки-кастели были возведены в Крево и Лиде. Наряду с каменными по-прежнему возводились и деревянные замки.
В это же время появился новый тип замка — кастель. Его основу составляли мощные каменные стены четырехугольной в плане формы. По углам таких замков могли располагаться башни. Они служили главными узлами обороны. Иногда здесь жили владельцы замка. Замки-кастели были возведены в Крево и Лиде. Наряду с каменными по-прежнему возводились и деревянные замки.