На момент создания ВКЛ на белорусских землях существовало территориальное деление, возникшее еще в древнерусский период. Крупные единицы, которые назывались княжествами, в XII—XIII вв. выделились в самостоятельные государства. Это произошло в результате окончательного раздела земель Древней Руси. Поэтому эти княжества иногда называют удельными или уделами. Власть в них передавалась по наследству. Земли, которые переходили от отца к сыну, назывались также вотчинами.
Большие, значительные по площади удельные княжества назывались также землями, более мелкие — волостями. Последние состояли из сельских поселений. Их жители объединялись в общины — сёла.
Большие, значительные по площади удельные княжества назывались также землями, более мелкие — волостями. Последние состояли из сельских поселений. Их жители объединялись в общины — сёла.