В 1377 г. умер великий князь литовский Ольгерд. Своим преемником он назначил Ягайло. Это был его любимый, но не старший сын. Сначала Ягайло продолжал политику отца. Западной частью государства по-прежнему правил старый Кейстут. А сам Ягайло должен был осуществлять «собирание русских земель». Однако приход к власти Ягайло вызвал внутренний конфликт в государстве. Старшие сыновья Ольгерда сочли себя обиженными. Они группировались вокруг полоцкого князя Андрея Ольгердовича. Чтобы ослабить своих противников, Ягайло изгнал Андрея из Полоцка. Поэтому тот вместе со своими соратниками направился к московскому князю Дмитрию. В дальнейшем они сыграли важную роль в Куликовской битве 1380 г. Победа в этой битве укрепила позиции Дмитрия. Позиции же Ягайло были ослаблены.
