Первое письменное упоминание о Турове относится к 980 г. Летописец под этой датой сделал следующее важное сообщение: «Рогволод же пришел был из-за моря и имел волость свою в Полоцке. А Тур (сел) в Турове, от него же и туровцы прозвались». Из этого следует, что в 960-е гг. наряду с Полоцким уже существовало и Туровское княжество. На севере Туровское княжество граничило с Полоцкой землей.
