Чым адрознівалася княжацкая дружына ад апалчэння

Княжеская дружина это постоянное небольшое войско, находящееся при князе и на его обеспечении.
А ополчение собиралось в случае серьезной угрозы и состояло из обычных людей. Например, если на Новгород идет враг, то собирается ополчение - практически все мужчины, способные держать оружие. И оружие им никто не выдает, все идут со своим. Сразу после того, как угроза миновала, все расходятся по домам.