У якіх адносінах да Кіева знаходзіліся саюзы плямён — крывічы-палачане, радзімічы, дрыгавічы?

Земли радимичей непосредственно подчинялись Киеву, а затем оказались в составе Черниговского и частично Смоленского княжеств. Брестчина (Берестейгцина) принадлежала Волынскому княжеству.
Таким образом, современные белорусские земли в период Древней Руси входили в состав нескольких княжеств. Они находились в разной степени зависимости от Киева.