В конце XVI в. (в 1588 г.) состоялось крупное сражение испанского флота, «непобедимой армады», и английского флота. Сражение длилось две недели, в результате более подвижный английский флот полностью разгромил испанцев. В XVII в. морские сражения проходили между английским и голландским флотом. В ходе сражений сильный голландский флот подошел к Лондону и уничтожил несколько английских кораблей. Другие английские суда англичанам пришлось затопить, чтобы перекрыть голландцам проход в Темзу. В XVI— XVII вв. флот был еще парусным, однако большие корабли оснащались артиллерийскими орудиями.
