После смерти Федора Алексеевича в 1682 г. на престоле оказались сразу два его малолетних сына — Иван и Петр. Такое «двоевластие» свидетельствовало об отсутствии единого сильного правителя в стране, способного справляться с государственными делами. Фактически был открыт доступ к власти родственникам царей. Сестра Ивана Софья правила от имени братьев. Царский двор раскололся на две партии: сторонников царевича Ивана и тех, кто отстаивал интересы царевича Петра. В стране вновь наступил кризис власти.
