Борьба между князьями и боярством шла из-за власти, которую князья хотели сделать наследственной. Они стремились лично решать важные государственные вопросы, ограничивая роль совета бояр — Боярской думы. Но бояре нужны были князю в походах. Идти в поход со своими дружинами ради интересов князей, оставляя свои вотчины, бояре не хотели. Старые боярские роды претендовали на участие в решении дел княжества. Князю нужна была опора. Многочисленные княжеские слуги (тиуны, мечники, вирники) составляли двор князя, и этот слой служилых людей поддерживал князя в борьбе с боярством. Горожане, недовольные произволом бояр, также вставали на сторону князя.
