Печенеги постоянно совершали набеги на Русь. Великий князь Владимир Красное Солнышко организовал линию обороны против них, то есть построил крепости и земляные валы на пути набегов. Решающее поражение печенегам нанёс Ярослав Мудрый в 1036 году. Всё это были оборонительные бои, русские дружины не решались ходить походами не земли печенегов. После печенегов в причерноморских степях обосновались половцы. С ними отношения были сложными. Половцы тоже совершали набеги. Русские князья совершали ответные походы. Некоторые из них были удачными, например, хорошо себя в этом деле проявил Владимир Мономах, другие потерпели поражение, например, поход новгород-северского князя Игоря Святославича. Но с другой стороны некоторые князья брали в жёны половецких принцесс и помогали своим родственникам в войнах между половцами. Именно за половцев вступились русские князья в битве на Калке.
