Объясните, почему и на каких условиях сеньор передавал часть своих земель вассалам.

В начале Высокого средневековья владельцы бенефициев добились права передачи земель по наследству своим сыновьям. Так бенефиций превратился в феод — земельное владение,  которое давалось за службу и передавалось по наследству.

Для того, чтобы получить боеспособное войско, состоящее из своих вассалов и вассалов своих вассалов.