Бенефиций давался за службу, мог быть отобран, если служба прекращалась, чаще всего после смерти владельца доставался его сыну, но только если тот продолжал нести службу отца. В отличие от него, феод получали по праву наследования, феодал имел гораздо больше прав, хотя за феод вассал также был обязан служить своему сюзерену.
