В 1370-е в Средней Азии выдвинулся один из местных правителей Тимур. Он в 1395 г. разгромил Тохтамыша и подчинил себе Золотую Орду. После его смерти его государство распалось. Из состава Золотой Орды выделились отдельные ханства: Казанское, Астраханское, Сибирское, Крымское. Но распад Золотой Орды не привел к прекращению походов и набегов на Русь. Правители различных ханств стремились восстановить своё господство над Русью
