Цензоры избирались раз в пять лет. Это была самая почетная из всех магистратур. Цензоры проводили перепись населения и составляли список сената. В их обязанности входил надзор за нравами общества. За безнравственное поведение они могли наказать любого гражданина, даже лишить его прав гражданства.
