В матричной форме записи канонической задачи линейного программирования: F = CX ? max (min), при ограничениях AX = B, X ? 0, С – это матрица

Лейтенант, инстинктивно схватившись рукой за ножку привинченного к полу стола, удержался на месте.

 инстинктивно схватившись рукой за ножку привинченного к полу стола -деепричастный оборот, вделяется с двух сторон | и подчеркивается _._._  слово, к которому он относится  - удержался, над ним ставишь "х".

 Машинально, не сознавая еще, что произошло, он нажал пальцем свободной руки кнопку тревоги: "Внимание! Все по местам!"

 не сознавая еще-деепричастный оборот, нажал - слово, к которому оборот относится