Роман «Айвенго» посвящен эпохе расцвета рыцарства и крестовых походов, а именно времени III Крестового похода, когда впервые в Святую землю отправились сразу три государя самых крупных европейских государств— король Англии Ричард i Львиное Сердце, король Франции Филипп II Август и германский император Фридрих Барбаросса. III Крестовый поход проходил в 1189-1192 годах. Он закончился неудачей. Во время возвращения Ричарда на родину он был захвачен в плен в Венгрии и долго о нём не было никаких вестей. Через несколько лет он сумел вернуться в Англию. Как раз во время постепенного возвращения домой участников этого Крестового похода и происходит действие романа.
