Как вы понимаете слова н строки стихотворения: "одержимый холопским недугом", «заветным дверям», «пышный подъезд», «убаюканный ласковым пением»?

«Одержимый холопским недугом» — это человек, который является рабом (холопом) в своей душе, он приходит к чиновнику с частной, унизительной для него просьбой. Такое состояние души Некрасов считает недугом, «болезнью».
«Заветные двери» - выражение имеет ироническое значение, люди надеются что-то получить, мечтают попасть к этим дверям.
«Пышный подъезд» - эпитет, то есть богато украшенный, недоступный простому смертному.
«Убаюканный ласковым пением» - волны убаюкивают душу героя, он забывает о проблемах своего народа.
«Где народ, там и стон» - слово стон несколько раз повторяется в стихотворении. Народ страдает, а именно в спасение Отчизны — вот одна из идей стихотворения.