Как, зная зависимость напряжения на конденсаторе от времени при разрядке через сопротивление R, можно графически найти время релаксации?

Производная U'C характеризуется тангенсом угла наклона касательной к кривой UC(t).
Когда t = 0, эта касательная пересекает ось t в точке τС = RC.