В длинном вертикальном цилиндрическом сосуде под легким поршнем площадью 0,01 м2 находится вода массой 0,01 кг при температуре 0 °С.

Не видел - нету окончания, не слыхали - окончание и, вступили - окончание и

Не видел - нулевое окончание.
не слыхали - окончание И
не вступили - окончание И

P.S. Чтобы найти окончание в слове, попробуй подобрать однокоренные слова.