Два шара из одного и того же вещества одинакового объема, но один из них сплошной, а другой полый, падают с одинаковой высоты в воздухе

Нет, силы сопротивления при одной и той же скорости этих шаров равны, но а = F/m, т.к. масса полого шара < массы сплошного, то, следовательно, тормозиться он будет быстрее.