Как применять закон Ньютона, если в движении участвует несколько тел?

Уравнения второго закона Ньютона выписываются для каждого из тел системы в отдельности. Сначала они выписываются в векторной форме, а затем в скалярной (для проекций) и решают совместно полученные уравнения.