В древности люди считали, что дно океана имеет гладкую без неровностей чашеобразную форму. В середине XIX в. начались океанологические исследования и выяснилось, что это не так. Изучение дна океана чаще всего проводят с помощью эхолота (навигационный прибор используют для измерения времени пробега звуковых лучей до объекта и обратно).
