На канатоходца действуют, в основном, две силы — сила тяжести (приложена к центру масс) и сила реакции каната (приложена к ступням ног). Чтобы находиться в равновесии, канатоходец должен так расположить свое тело, чтобы момент этих сил относительно произвольной точки пространства равнялся нулю. Перемещая шест, канатоходцу легче менять положение центра масс системы человек—шест, чтобы обеспечить равновесие.
