Идея многоступенчатых ракет — «ракетных поездов» — была выдвинута К. Э. Циолковским. При последовательном сбрасывании частей корпуса ракеты происходит существенная экономия топлива. Химические ракеты, достигающие космических скоростей, могут быть только многоступенчатыми.
